Robot de logistique autonome

Robot logistique autonome omnidirectionnel à
quatre roues motrices indépendantes

Le kom4WD est un robot logistique conçu pour
des missions logistiques sur sites ouverts. D’une
grande polyvalence, il possède une charge utile
de 250kg avec une vitesse maximale de 15km/h.
Kom4WD peut aussi servir de plateforme de
développement pour des équipes de R&D, grâce
à son architecture logicielle ouverte et
paramétrable.

Applications
> Transports pont-à-point sur sites industriels
> Petite logistique sur sites fermés
> Livraison de colis
> Transport de bennes
> Recherche et développement en robotique

Fonctionnalités
> Interface utilisateur optimisée
> Navigation autonome
> Détection d’obstacle et évitement
> Guidage laser & GPS
> Certifié CE Directive machine

Spécifications techniques

Dimensions

180 x 93 x 165 cm (L x l x H)

weight

350kg

max load

up to 250kg

ground clearance

10 cm

max slope

+/- 20%

Power

3,4kW

Speed

0 à 15 km/h

acceleration

0 à 2 m/s²

Autonomy

3h

Motorization

4 driving & steering wheels

Navigation

Laser & GPS RTK

Batteries

LiFePo4 

voltage

48 V DC

kom4WD s’appuie sur nos 4 firmwares ouverts
PURE : bas niveau, contrôle-commande,
capteurs, sécurité…
komNAV : inclut la navigation, la génération et le
suivi de trajectoires, l’évitement d’obstacles
ROS : nœud d’interconnexion avec
l’environnement
UX : applis web pour le contrôle du robot et les
interfaces utilisateurs
R&D : 3 façons de développer vos propres logiciels :
Compléter le nœud ROS existant et en développer un
nouveau avec l’API d’accès à komNAV et PURE.
Installer un système (sur calculateur ou PC externe)
utilisant la communication UDP avec le bas niveau.
Installer un système externe (PC ou tablette), en
utilisant l’API http pour interfacer komNAV, où les
fonctions de bas niveau sont également exposées

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