Robot autonome de reconnaissance

Robot autonome de reconnaissance

RF1 est un robot autonome de reconnaissance
pouvant évoluer en intérieur et en extérieur. Il offre
une capacité d’évolution sur presque tous les types
de terrain.
RF1 est une plateforme polyvalente et peut être
configuré avec différents types capteurs selon les
missions.

Applications
> Exploration de canalisations
> Reconnaissance en milieu hostile
> Evolution sur terrain difficile (dévers 25%)

Fonctionnalités
> Navigation autonome
> Autonomie supérieure à 90min
> Guidage laser + GPS + centrale inertielle
> Certifié CE Directive machine

Une architecture robuste et
modulaire

> Carte processeur bas niveau sur
laquelle avec notre OS temps réel
PURE basé sur Windows CE ou
Linux.
> Interface normalisées (bus CAN,
Ethernet, USB, liaison série…) avec
les différents périphériques.
> L’ajout de capteurs ou
d’actionneurs est rendu possible
sans affecter les périphériques
déjà en place.

Spécifications techniques

Général
Dimensions 636x454x339mm (L x l x H)
Masse total <15 Kg
Zone d’évolution Extérieur, intérieur, environnement dégradé
Dévers 25%
Vitesse Vmax 5 km/h
Accélération 1,5m/s2
Autonomie 90min(selon option)
Motorisation 2 chenilles motorisées indépendantes
Pivot 360° <3s
Capteur de guidage 1 laser 360° + GPS + caméra 3D + centrale inertielle(selon option)
Batteries LiFePo 10Ah, 240W (selon option)
Alimentation 24 V DC
Logiciel et IHM
Contrôleur principal Carte contrôleur Emtrion i.MX53x avec supervision bas niveau PURE
Carte Nvidia Jetson tx2 avec superviseur de navigation komNAV(selon option)

Autres
Certfication CE, DIRECTIVE MACHINE 2006/42/CE

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