Robot logístico autónomo

Robot logístico autónomo omnidireccional
cuatro rutas de motor independientes

 

El kom4WD es un robot de logística con verter
des missions logistiques sur sites ouverts. Duna
gran versatilidad, la possède une charge utile
de 250kg con una velocidad máxima de 15km/h.
Kom4WD también puede servir como plataforma para
desarrollo para los equipos de I + D, gracias
à son arquitectura logicielle ouverte et
parametrizable.

Aplicaciones
> Transporte de puente a punto en sitios industriales
> Pequeña logística en sitios cerrados
> Entrega de paquetes
> Transporte de contenedores
> Investigación y desarrollo en robótica

Características
> Interfaz de usuario optimizada
> Navegación autónoma
> Detección y evitación de obstáculos
> Guiado por láser y GPS
> Certificación de la directiva de máquinas CE

Especificaciones técnicas

Dimensiones 180 x 93 x 165 cm (largo x ancho x alto)
peso 350kg
carga máxima hasta 250 kg
distancia al suelo 10 cm
pendiente máxima +/- 20%
Potencia 3,4kW
Velocidad 0 a 15 km/h
aceleración 0 a 2 m/s²
Autonomía 3h
Motorización 4 ruedas motrices y direccionales
Navegación láser y GPS RTK
baterías LiFePo4
tensión 48 V CC

kom4WD confía en nuestros 4 firmwares abiertos
PURO: bajo nivel, control-mando,
sensores, seguridad…
komNAV: incluye navegación, generación y
seguimiento de trayectoria, evitación de obstáculos
ROS: nodo de interconexión con
el entorno
UX: aplicaciones web para el control de robots y
interfaces de usuario
I+D: 3 formas de desarrollar tu propio software:
Complementar el nodo ROS existente y desarrollar uno
nuevo con komNAV y API de acceso PURE.
Instale un sistema (en ECU o PC externa)
utilizando la comunicación UDP con el nivel bajo.
Instale un sistema externo (PC o tableta), por
utilizando la API http para interactuar con komNAV, donde
También se exponen las funciones de bajo nivel.

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