Robot de reconocimiento autónomo

Robot de reconocimiento autónomo

RF1 es un robot de reconocimiento autónomo
puede evolucionar en interiores y exteriores. El ofrece
una habilidad para evolucionar en casi todos los tipos
terrestre.
RF1 es una plataforma versátil y puede ser
configurado con diferentes tipos de sensores de acuerdo a la
asignaciones

Aplicaciones
> Exploración de tuberías
> Reconocimiento en un entorno hostil
> Evolución en terrenos difíciles (25% de pendiente)

Características
> Navegación autónoma
> Autonomía superior a 90min
> Guiado láser + GPS + unidad inercial
> Certificación de la directiva de máquinas CE

Una arquitectura robusta y
modular

> Tarjeta de procesador de bajo nivel en
que con nuestro sistema operativo en tiempo real
PURE basado en Windows CE o
linux
> Interfaces estandarizadas (bus CAN,
Ethernet, USB, enlace serie…) con
los diferentes dispositivos.
> Adición de sensores o
de actuadores es posible
sin afectar a los periféricos
ya en su lugar.

Especificaciones técnicas

General
Dimensiones 636x454x339mm (LxAnxAl)
Masa total <15 Kg
Zona de ejercicio Exterior, interior, ambiente degradado
Pendiente 25%
Velocidad máxima 5 km/h
Aceleración 1,5 m/s2
Autonomía 90min (según opción)
Motorización 2 pistas motorizadas independientes
Giro de 360° <3 s
Sensor de guiado 1 láser 360° + GPS + cámara 3D + unidad inercial (según opción)
Baterías LiFePo de 10Ah, 240W (según opción)
Fuente de alimentación de 24 V CC
Software y HMI
Controlador principal Tarjeta controladora Emtrion i.MX53x con supervisión de bajo nivel PURE
Tarjeta Nvidia Jetson tx2 con supervisor de navegación komNAV (según opción)

Otros
Certificación CE, DIRECTIVA DE MÁQUINAS 2006/42/CE

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