Lanzadera autónoma para sitio cerrado

AutoNAV 10 es un servicio de transporte de sitio autónomo
cerrado, capaz de transportar 10 pasajeros. los
lanzadera sigue una ruta definida y puede llegar a un
velocidad máxima de 50 km/h. Ofrece un radio de
giro de sólo 3,4 m y un rango de
muchas horas.

AutoNAV 10 se siente cómodo con sus suspensiones
oleoneumática, su ventilación interna y un
gran fluidez en sus movimientos. Es más
todos los elementos de seguridad están presentes a bordo.

aplicaciones
> Lanzadera de pasajeros para:
• Zonas turísticas
• grandes sitios industriales
• Zoológico y parques
> Lanzadera de la ciudad
> Investigación y desarrollo en robótica

Características
> Navegación autónoma
> Autonomía hasta 8 horas
> Detección y evitación de obstáculos
> Guiado láser
> Certificación de la directiva de máquinas CE

Especificaciones técnicas

General
Dimensiones 4,3 m x 1,9 m x 2,2 m (largo x ancho x alto)
Masa total 1500 kg
Capacidad de pasajeros 10 pasajeros: 6 sentados + 4 de pie
Ejes de dirección Delantero y trasero
Grados de pendiente máxima 10%
Velocidad máxima: 50 km/h (superficie plana)
Aceleración nominal: 0,46 m/s2, máxima 1 m/s2. Estos parámetros son configurables.
Autonomía Más de 4 horas (depende de los escenarios de uso)
Motor de tracción en las 4 ruedas (15 kW por eje) con diferencial mecánico delantero y trasero
tamaño de rueda de 16 pulgadas
Radio de giro 3,4 m (doble eje de dirección) y 7 m (único eje de dirección)
Suspensión oleoneumática
Sensor de guía láser y GPS RTK
Redundancia de seguridad Sensor de seguridad delantero y trasero
Baterías LiFePo4 73,6 V, 200 Ah, 14,70 kW
Alimentación 12/24/48 V DC (según opción)
Tiempo de recarga completa 8 horas
Puertas de acceso Puertas correderas motorizadas
Equipamiento de seguridad interior Cinturones de seguridad y asideros
Disposición interior 3 filas de asientos y ventilación interior
Equipo de señalización Faros delanteros y traseros blancos/rojos/luces intermitentes reglamentarias
Software y HMI
Controlador principal Tarjeta controladora Emtrion i.MX53x con supervisión de bajo nivel PURE
Tarjeta Nvidia Jetson tx2 con supervisor de navegación komNAV (según opción)

Interfaz A definir según sea necesario
Otros
Condiciones de funcionamiento -10°C / +50°C
Certificación CE, DIRECTIVA DE MÁQUINAS 2006/42/CE

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